La Sociedad Deportiva Teucro se constituyó oficialmente como club el 4 de mayo de 1945, con el fin de dar continuidad en torneos federados a los jóvenes que participaban en competiciones deportivas, incluyendo en aquel momento 11 modalidades: gimnasia, atletismo, fútbol, baloncesto, balonmano, remo, natación, hockey, ciclismo, ajedrez y ping-pong.
En 1948 la Federación Española de Balonmano concede la organización de la Fase Final del Campeonato de España de balonmano, en la modalidad de "juego a once", por la estupenda trayectoria del equipo teucrista, que disputarían, junto con la SD Teucro, el Barcelona FC, Real Sociedad de San Sebastián y SEU de Barcelona, en donde la afición se destaca ya en aquellos años como una de las mejores de España.
A principios de 1958 se acuerda la presentación en competiciones oficiales de balonmano juvenil en modalidad "a siete" (el equipo senior aún participaba en "a once") teniendo que inscribir dos equipos dada la cantidad de jugadores de esa categoría base que se anotaron, y que llegarían a ocupar las primeras posiciones de la competición, al igual que los senior. En ese mismo año se ponen en marcha las secciones de natación, montaña, pelota y actividades recreativas. El senior consigue el campeonato local en 1959, y los juveniles obtienen en león el primer puesto del sector nacional, con clasificación para la fase final del Campeonato de España que se celebraría en Zaragoza, y en la que consiguió el tercer puesto.
A pesar de las diferentes secciones deportivas con las que contaba la Sociedad, y gracias a los logros obtenidos, a principios de los años 60 hablar de la Sociedad Deportiva Teucro era hablar de balonmano. En la temporada 1960/61, el equipo de Primera División y el de Segunda se clasificaron para las fases nacionales celebradas respectivamente en Palencia y Alicante, igual que en la temporada 1961/62, en la que la Federación Española de Balonmano concede a la SD Teucro la placa al mérito a la entidad con mayor contribución a la difusión de este deporte.
En esta temporada la suerte deportiva no acompañó a los del equipo azul, que aunque ni al remate de la primera ni de la segunda vuelta estuvo en puestos de descenso, los resultados de la última jornada no fueron los deseados y llevaron al primer equipo al descenso de la categoría.
Sin embargo, con esas suertes casi perversas que a veces depara el destino, el Teucro entró poniendo su parte en la historia del balonmano al jugar como equipo descendido a la División de Honor B la XXX Copa del Rey, por derecho de organización. A ella se sumó la Fase Final del Campeonato Juvenil Masculino, y tuvimos en Pontevedra a los mejores jugadores del mundo.
En la temporada 2006/07 consiguen el ascenso a la Liga ASOBAL empatando a puntos con el Octavio de Vigo que también asciende. El equipo hizo un año espectacular, y fue a más; todos los duelos de rivalidad con Cangas y Octavio fueron tan igualados que acabaron en empate, lo que llevó a pensar a otros equipos en la posibilidad de pactos que por descontado nunca hubo.
Plantilla del ascenso:
Plantilla del ascenso:
Porteros: Vladimir Bozic y Alberto Mouriño
1ª linea: Ludomir Vermirosky, David López, Víctor Vigo, Roc Bulc y Rafa Dasilva
2ª linea: Javi Carrera, Uribe, Coque Fontenla, Benaches y Gedeón Guardiola, Iván Abilleira
Entrenador: Victor García Borrás (Pillo)
2º Entrenador: Nano Martinez
Preparador Físico: Antonio Puga
Médico: Pepe Barragáns
Delegado: Quique Gallego
En las temporadas 2008, 2009 y 2010 el equipo logró introducirse en la fase de ascenso, tras estar durante toda la liga en los puestos de arriba de la liga pero la suerte no acompañó en la fase que se celebró en Pamplona con el Anaitasuna que finalmente fue el que ascendió.
Entrenador: Modesto Augusto
Plantilla: Martinovic, Edu Alonso, Bozalongo, Borja, Calderón, Benaches, Aitor, Pombo, Toño, Carlos García, Mikel, Rafa Da Silva, Salgado y Balic.
Finalmente ayer domingo 3 de mayo de 2015 y después de 6 años en el "infierno", nuestro Teucro vuelve de nuevo a ASOBAL tras derrotar el Octavio al Balonmano Sinfín por 29-25 lo que permite que los azules sean ya inalcanzables para el equipo cántabro a falta de dos jornadas.
